全球机器人6轴力扭矩传感器市场前27强生产商排名及市场占有率

机器人6轴力扭矩传感器产品定义

有一种传感器，名为机器人6轴力扭矩传感器，它是用于测量力和力矩的，具体是在X、Y、Z，这三个方向上。这种6轴力扭矩传感器，目前主要是搭载在机械臂上面，它能够检测力在空间作用时的全部信息，也就是在空间坐标系里形成的三个分力，分别是Fx、Fy、Fz，还有三个力矩，分别是Mx、My、Mz，通过这些进而对机械臂的受力展开精密测量以及控制。当前，6轴力扭矩传感器市场正处在快速增长的阶段，主要原因是受益于机器人技术被广泛应用，以及智能化需求有所提高。运用在精密打磨领域的机器人用6轴力扭矩传感器，运用在精密装配领域的机器人用6轴力扭矩传感器，运用在协作机器人领域的机器人用6轴力扭矩传感器，运用在人形机器人领域的机器人用6轴力扭矩传感器，均在本报告统计范围内。

机器人6轴力扭矩传感器市场概述

研究背景：

机器人，它的6轴力扭矩传感器处于精密计量跟机器人控制的交汇点处，其重要性体现于，许多高价值的自动化任务并非被位置所限制，而是被接触所限制。随着机器人从封闭的重复性运动转变为协作工作以及非结构化流程，制造商需要可靠的腕部力矩实时反馈，以此来达成柔性运动、安全的手部引导以及稳定的工具压力。这一需求为协作机器人普及、精加工与装配操作自动化推进所进一步强化，在这些操作里，一致接触力是质量主要决定因素，所以腕部力传感成了“机器人触觉”堆栈基础组件。

发展现状：

起初，市场是那种主要用于研究以及专用工业单元的小众高端传感器，后来呢，它发展成了一个更为标准化的生态系统，这是因为协作机器人的普及所致，还有更便捷的集成方式。领先的供应商愈发常常把传感器跟通用工业通信、即用型集成套件打包一块儿，而面向协作机器人的供应商着重强调即插即用的部署以及在车间环境中的稳健性能，这表明市场需求正从“购买组件”转变向“应用赋能”呢。在这个同时，信号质量方面的竞争标准持续提升，过载能力方面的竞争标准也持续提升，环境防护方面的竞争标准同样持续提升，软件兼容性方面的竞争标准依旧持续在提升，这是因为，最终用户评估传感器时所依据的标准，不再单单局限于规格表，而是由力控结果的稳定性来决定。

未来趋势：

更深层次的软件与控制器集成，力矩传感器势必将愈发频繁地作为控制工作流程的一部分予以销售，它会与机器人控制器、校准程序以及力模式更为紧密地相互耦合，借此降低部署门槛，进而让并非专业人员亦可轻松开展力控。

体积更为小巧的硬件，更为坚固的硬件，更具备“量产就绪”特质的硬件：预期紧凑型封装会持续进步，更佳的过载保护会持续进步，更高的防护等级也会持续进步，进而支持更高的工作周期，还支持更严苛的环境，借此把应用范围从洁净装配区域扩展到精加工相关领域，以及工业加工相关领域。

随着更广泛的机器人传感器市场扩大，以及协作和新兴平台发展，腕部力感应会从协作机器人扩展到新的机器人外形及安全驱动的应用场景上，它将延伸到更具安全意识的交互，和更高级别的自主功能领域，特别是在机器人得通过柔顺行为而非刚性运动重放来适应变化的情形下。

SWOT分析：

l优势

机器人6轴力扭矩传感器，可把“接触不确定性”转化成可控的过程变量，进而达成力控制、柔性运动以及更安全的人机交互，故而有着清晰、可衡量的价值主张。在像插入、拧紧、抛光、去毛刺以及精细操作等位置重复性欠缺的任务里，它们能够直接提升良率和一致性。此外，该技术受到强大生态系统的带动而受益，因为一旦最终用户在一条生产线上对力控工艺进行了验证，它常常会于类似的生产线以及工厂被复制，进而形成基于工艺知识而非一次性硬件规格的持久性需求。

l劣势

实际性能取决于校准，实际性能取决于安装刚度，实际性能取决于信号滤波，实际性能取决于机器人控制器兼容性，实际所以集成复杂性和应用工程工作量仍然限制了该技术的应用，实际性能取决于力控制调优。在许多工厂中，限并非传感器的可用性，而是将力数据转化为稳定的专业知识，而是将力数据转化为周期且安全的控制逻辑所需的专业知识，这使得部署成本不菲，并可能减缓规模化应用。此外，当传感器被视为组件而非功能时，买家可能对价格高度敏感，而市场上的性能差异巨大性困难，并增加了采购摩擦。

l机会

增长潜力最大之处在于，机器人能广泛应用于充满接触的密集型流程以及半结构化环境之中，在这样的环境里，力传感会成为默认的“使能模块”，而不是可选择的附加组件。增长能够源于把传感器硬件与应用模板、合规性库以及经过验证的末端执行器或工具配方捆绑在一起的打包出来的解决方案，进而降低非专业人员进行部署时的门槛。另外，凭借提升鲁棒性，缩小尺寸，提高过载容限以及改进环境密封性，能够达成差异化，这会为严苛工业环境开拓更多应用场景，还能提高大型已安装机器人的改造潜力。

l威胁

带有内置关节扭矩传感、集成腕部传感或者基于软件的力估计的机器人手臂，因商品化以及替代架构致使竞争压力愈发陡增，这类技术于一些应用里或许“不错误”。且平台所有者跟机器人OEM生态系统，也能够凭借把传感功能融入机器人控制器堆栈的方式去重塑价值获取途径，进而削减独立传感器的效益区域或者偏向特定合作伙伴。最终，工业资本支出的宏观周期，对生产环境里可靠性、支持方面的期望，说不定会惩处那些没法给出稳定交货周期的供应商，惩处那些不能够提供现场服务的供应商，惩处那些没办法给予大规模长期校准、维修支持的供应商。

由QYResearch最新调研报告表明，在2025年的时候，全球机器人6轴力扭矩传感器市场规模会达到310.65百万美元，往后的几年当中，年复合增长率CAGR是37.90%。

2025 年的调研数据显示有全球机器人 6 轴力扭矩传感器市场前 27 强生产商排名，其市场占有率情况是这样子的，要知道目前最新数据是以本公司最新调研数据作为标准的。

由QYResearch电子及半导体研究中心而来，行业处于持续变动的状态，要获取最新的数据，需与QYResearch进行咨询来获取。

在全球的范畴之内，机器人6轴力扭矩传感器的主要生产厂家涵盖了ATI Industrial Automation、Schunk、宇立仪器、Epson、坤维科技等，当中前五大厂商占据了大概58.39%的市场份额。

首先，存在着机器人6轴力扭矩传感器，然后就有全球市场规模这一情况，接着是按照产品类型细分以后，其中处于那样占据主导地位的占比为76.95%。

来源：QYResearch 电子及半导体研究中心

关乎产品类型来讲，当下应变片式属于最大的细分市场，占有76.95%的市场份额。以应变片为依据的机器人6轴力扭矩传感器常常运用硅应变片或者金属箔应变片，把它们粘贴于机器人腕部或者末端执行器的弹性结构上。施加的力跟扭矩会致使微观形变产生，这种形变经由校准以及信号调理转变成电阻变化，最终获取六轴力矩信号。这种技术具备高精度的特性，拥有很强的静态以及准静态测量能力，负载范围宽广，制造工艺成熟，成本相对比较低，频率响应稳定等优点，然而它涉及繁杂的机械设计和制造，而且因为金属箔应变片的输出信号微弱，所以需要高质量的放大电路。总体来讲，应变片式依旧是主流机器人力矩传感器制造商里面最成熟且应用最广泛的解决方案。

用于机器人的6轴力扭矩传感器，在全球范围内的市场规模，要是依照应用来进行细分的话，工业机器人所属的领域乃是规模最大的下游市场。

来源：QYResearch 电子及半导体研究中心

就产品应用来讲，当下工业机器人乃是最大的细分市场，其占据着39.57%的市场份额。在工业机器人当中，6轴力扭矩传感器一般安装于腕部或者末端执行器之上，用以执行力控任务，像是精密装配、压入配合、去毛刺、抛光、研磨以及刀具接触操作之类。借助实时测量接触力和力矩，该传感器能够对柔性运动予以支持，提升工艺一致性，降低废料以及刀具磨损，并且通过检测意外碰撞或者异常负载来强化安全性。

全球机器人6轴力扭矩传感器规模，主要生产地区份额（按产值）

来源：QYResearch 电子及半导体研究中心

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